各投標人：
本補充公告作為海潤碼頭自動駕駛水平運輸設備采購（招標編號：FJBFZB(Z)2021-121）的招標文件的澄清、補充和修改，是招標文件的組成部分。本補充公告內容與招標文件有不一致的，以本補充公告為準。有關招標文件澄清、補充和修改內容如下：
    1、招標文件P36：“車路協(xié)同系統(tǒng)實時向TOS提供碼頭內道路信息、交通信息”，高精度地圖通常已經包含了較為完備的道路信息，請明確車路協(xié)同系統(tǒng)需提供給TOS的道路信息內容；另請明確提供給TOS的交通信息包含內容。
答：按照招標文件9.1要求，道路信息及運動目標信息包含不限于：“集卡車輛、辦公車輛、行人等各種物體的絕對位置、運行方向、速度等”。對TOS調度有人/無人集卡有幫助的的信息如交通狀況等信息均需提供給TOS。
2、招標文件P105：“系統(tǒng)須滿足性能指標：系統(tǒng)并發(fā)和響應時間都滿足規(guī)定要求”，請明確具體指標要求。
答：根據投標文件12.3.38要求“智能水平運輸管理系統(tǒng)具備200輛自動駕駛水平運輸設備的管理能力”。根據招標文件12.1.4要求“智能水平運輸管理系統(tǒng)接收TOS作業(yè)任務和全局路徑規(guī)劃數據，下發(fā)單車自動駕駛系統(tǒng)，并能夠1秒內派發(fā)作業(yè)任務給到自動駕駛水平運輸設備。”
3、招標文件P126：“驅動橋由驅動電機經由減速箱驅動，減速箱須采用主減速及輪邊減速雙極減速形式，其他減速形式須經招標人認可”，采用驅動橋由驅動電機經由減速箱驅動，減速箱采用主減速減速形式，傳動效率更高、故障點保養(yǎng)點少，輸出扭矩滿足場景要求。是否允許采用單級減速方式（不含輪減）？
答：按照招標文件要求。
4、招標文件P129：“部分重要部位須配置自動潤滑系統(tǒng)，進行自動潤滑供給，配置自動潤滑的部位須至少包括驅動橋及轉向橋轉動主銷軸承、轉向油缸軸承，自動潤滑具體方案須經招標人認可”，提供車輛的驅動橋及轉向橋轉動主銷軸承潤滑周期為60000km/12個月，轉向油缸軸承、電機軸承為免維護。此方案是否可以替代自動潤滑系統(tǒng)？
答：按照招標文件要求。
5、招標文件P129：“電機、變頻器及PLC等關鍵部件的品牌和型號須經過招標人認可”，P142：“自動駕駛水平運輸設備須采用由符合最新工業(yè)標準的可編程邏輯控制器（PLC）和（或）工業(yè)計算機（IPC）組成的控制系統(tǒng)（后文統(tǒng)稱控制器）”，邏輯控制器采用車規(guī)級集成式整車控制單元（單片機），且等級更高，是否同樣適用？
答：使用符合最新工業(yè)標準的控制器。
6、招標文件P130：“所有電氣線路必須進行編碼，高壓、低壓、控制、通訊回路均要分開”，P136：“所有的電纜芯，包括備用芯，都必須以可靠的方式固定在接線箱內的端子排上”，“在接線箱與接線箱（控制屏）之間的控制電纜有20%的備用芯線”，“配電屏、控制屏引出線的接線端子均安裝在屏內便于檢修的地方。采用一進二出端子或雙層端子”，“控制柜和接線箱內2.5mm2及以下的端子比實際需要多20%作為備用”，“4mm2及以下端子采用短簧連接，4mm2以上端子采用螺栓或銅牌固定”，提供的車輛按車規(guī)級的線束設計，非工業(yè)配電標準，無接線屏等結構，且滿足《QC/T 1067.1~3-2017 汽車電線束和電氣設備用連接器》、《QC/T 29106-2014 汽車電線束技術條件》，建議同意采用車規(guī)級線束方案。
答：接線、布線符合ISO、GB相關規(guī)范要求；按照招標文件要求配備足夠的備用線纜和備用端子。
7、招標文件P142 ：“使用符合最新工業(yè)標準的工業(yè)計算機（IPC）組成車載計算平臺，除了緊急保護功能需要硬連接外，所有的智能算法、邏輯控制、監(jiān)視和檢測均由IPC執(zhí)行”，采用車規(guī)級智能控制器華為MDC，符合功能安全ASIL D標準，且等級更高，是否同樣適用？
答：使用符合最新工業(yè)標準的計算單元。
8、招標文件P142：“以招標方提供的 LocalMap 或 opendrive 地圖為基礎，使用統(tǒng)一坐標系，制作生成智能水平運輸管理系統(tǒng)和車端自動駕駛統(tǒng)一地圖”，目前行業(yè)中，車路協(xié)同系統(tǒng)和智能水平運輸管理系統(tǒng)采用SHP格式的高精度地圖，建議由招標方同步提供SHP格式地圖。
答：無法提供SHP格式地圖。
9、招標文件P143：“路端感知系統(tǒng)和智能處理單元等組成的車路協(xié)同系統(tǒng),提供道路信息、交通信息、運動目標信息、車輛識別信息（含車牌等）、異常事件信息，發(fā)送給TOS”，高精度地圖通常已經包含了較為完備的道路信息，請明確車路協(xié)同系統(tǒng)需提供道路信息內容；另請明確運動目標信息和異常事件信息包含內容。
答：按照招標文件9.1要求，道路信息及運動目標信息包含不限于：“集卡車輛、辦公車輛、行人等各種物體的絕對位置、運行方向、速度等”。
異常信息包含不限于：交通擁堵、道路上障礙物等。
10、招標文件P143：“路端感知系統(tǒng)的探測范圍要覆蓋堆場的入口和出口處的交叉路口和主要道路”，“目前每個堆場入口處建設了可供安裝路端設備的立桿，并提供了電源和到中控的光纖，投標人可根據需要安裝相關路端感知設備”，請明確是否可由招標方在每個堆場出口處建設可供安裝路端設備的立桿，并提供電源和到中控的光纖。
答：如需在每個堆場出口建設路端設備，相關配套設施（立桿、電源和光纖等），由投標人負責建設。
11、招標文件P146：“智能水平運輸管理系統(tǒng)接收TOS作業(yè)任務和全局路徑規(guī)劃數據，下發(fā)單車自動駕駛系統(tǒng)，并能夠1秒內派發(fā)作業(yè)任務給到自動駕駛水平運輸設備”，P148“智能水平運輸管理系統(tǒng)不僅能實現對自動駕駛水平運輸設備控制，還須具備任務管理、路徑規(guī)劃、交通控制、交互管理、安全管理和異常管理等功能”， TOS和智能水平運輸管理系統(tǒng)都要求具備任務管理和路徑規(guī)劃功能，存在沖突，需明確智能水平運輸管理系統(tǒng)是否也需具備任務管理和路徑規(guī)劃功能？
答：水平運輸管理系統(tǒng)接收TOS作業(yè)任務和全局路徑規(guī)劃數據，并根據數據進行任務管理和道路交通情況動態(tài)調整路徑。
12、招標文件P162：“中標人負責本次投標的所有自動駕駛水平運輸設備通過廈門市質量技術監(jiān)督局的檢測，取得特種設備使用登記證或檢驗報告。完成以上事項，雙方簽署最終驗收文件，則該設備即視為驗收完成”。經咨詢，廈門市質量技術監(jiān)督局不受理自動駕駛水平運輸設備的特種設備申請，建議不作為驗收的前提。
答：按照招標文件要求。
13、車路協(xié)同和智能水平運輸管理系統(tǒng)所需的后臺服務器、接入交換機、匯聚交換機等硬件設備，是否統(tǒng)一由招標方進行搭建提供？
答：車路協(xié)同和智能水平運輸管理系統(tǒng)所需的后臺服務器、接入交換機、匯聚交換機等硬件設備，由投標人提供。
本《補充公告》未說明的均按原招標文件要求，本《補充公告》與《招標文件》等有抵觸之處，以本《補充公告》為準。
本《補充公告》按照招標文件規(guī)定，已發(fā)到本次招標公告同時在公示網站：中國政府采購網（http://www.ccgp.gov.cn）、福建省八方工程招標代理有限公司（www.fjeship.com）和福建省港口集團有限責任公司（原福建省交通運輸集團有限公司）（http://www.fjcts.cn）上發(fā)布，供投標人自行查閱和下載，由投標人自行打印成書面文件。所有《補充公告》均為招標文件的組成部分。各次《補充公告》將按時序編號，如先后發(fā)出的《補充公告》有不一致之處，以編號最后的《補充公告》為準。投標人必須自行留意并經常登入發(fā)布《補充公告》的網站，以免錯過可能的補遺資料（如延期投標通知、澄清答疑等），由于投標人未自行查閱相應通知、答疑造成的投標錯誤、失誤、廢標等結果和責任均由投標人自行承擔，招標人和招標代理公司對此不承擔責任。
 
招 標 人：廈門海潤集裝箱碼頭有限公司
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二〇二一年八月二十六日