智能化碼頭，從表面上看依然是碼頭機械作業(yè)場景，但內在本質卻已經(jīng)發(fā)生了根本性變化。以龍門吊作業(yè)為例，在過去，龍門吊司機需要徒手爬上近30米高的設備，在小小的駕駛室里彎腰俯身作業(yè)。智能化改造后，司機可以坐在寬敞明亮的辦公室里，看著屏幕，偶爾操作一下手柄即可，大部分繁復的操作可以交給智能化系統(tǒng)完成。龍門吊司機不僅可以輕松實現(xiàn)一人操作多臺設備，還可以減輕50%以上的工作量，工作環(huán)境、作業(yè)的安全性和可靠性都得到大大提升。

傳統(tǒng)集裝箱碼頭全智能化改造的高難度是業(yè)內共識，但因其具有更高的經(jīng)濟性和社會效益，成為各路專家不斷探索和突破的“神秘地帶”。最具難度的當屬傳統(tǒng)輪胎式龍門吊的智能化改造。輪胎式龍門吊整體柔性較大，胎壓不均，在行進時易產(chǎn)生晃動，且行走路線相對不固定，而人工智能需要像一個經(jīng)驗豐富的司機那樣及時做出微調、精準對位，這就對改造提出了極高的技術要求。項目專業(yè)團隊夜以繼日，聯(lián)合攻克了防搖、大車自動行走、高精度定位等十幾項行業(yè)性難題，經(jīng)過改造的龍門吊自動堆疊箱精度、效率都不遜色于人工操作水平，實現(xiàn)了行業(yè)突破。改造后，一名司機可同時遠程操控6臺智能化龍門吊。

目前，輪胎式龍門吊是全球傳統(tǒng)集裝箱碼頭普遍使用的大型裝卸設備，在國內港口更是占大多數(shù)?！拔覀兂晒ν瓿伤休喬ナ烬堥T吊的智能化改造，已然超出業(yè)界預期，技術價值很高，可廣泛推廣應用，帶動全行業(yè)變革。”項目專業(yè)團隊有關負責人說。

如果把碼頭比作一個巨人，那么，橋吊、龍門吊、集裝箱卡車，相當于巨人的“手腳”，通訊網(wǎng)絡相當于“神經(jīng)網(wǎng)絡”，碼頭生產(chǎn)操作系統(tǒng)，則相當于它的“大腦”。

擁有自主知識產(chǎn)權的智能操作系統(tǒng)“i-TOS”也是一大創(chuàng)新突破。據(jù)介紹，該系統(tǒng)高效靈活，且能實現(xiàn)三維可視化，可以輕松進行信息的交互，并提前從作業(yè)效率、作業(yè)成本等角度進行綜合智能分析，作出預判，快速提供多種計劃方案供生產(chǎn)決策，有效減少等待時間，降低翻箱率，實現(xiàn)降本增效、節(jié)能降碳，是能夠自主學習、善于思考、智能決策的“超強大腦”。

目前，“i-TOS”已完成與IGV水平運輸管理系統(tǒng)的對接并對其派發(fā)指令，實現(xiàn)IGV高效融合到碼頭的生產(chǎn)作業(yè)過程。而在覆蓋全碼頭實現(xiàn)全場景應用的工業(yè)控制級5G專網(wǎng)的支持下，IGV除了可以實時接收并精準執(zhí)行操作系統(tǒng)指令外，還可以根據(jù)周邊環(huán)境自動做出微調、避讓等動作，安全穿行在碼頭堆場之中。